如果一家五口，比如两位老人、夫妻俩和一个孩子打出租车，是坐不了同一辆车的。

因为国家的法律有明确的规定：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十九条　机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

第九十二条　公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。

里面规定的“机动车载人不得超过核定的人数”，并没有指定乘车人的年龄、身高和体重。所以，即使是婴儿也是算人数的。

而现在的出租车一般都是五座的，也就是说除去司机一人，乘客只能有四个人。

如果五个人乘车，不管包含一个婴儿还是两个婴儿，都是超载的，并不是抱着不占座位就可以。

可以选择分开乘两辆，或五座以上的出租车，当然也可以自己开车，或乘坐其它公共交通出行。